西门子
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西门子NC 62·2016
生命周期服务
mz robolab GmbH是一家
rcs1机器人控制
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概述
专业的自动化解决方案
rcs1机器人控制
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改造经过验证的、可靠的硬件
(机器人和机器)与最新的控制技术
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新型机器人具有人性化，极其灵活
rcs1控制
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感官自动化解决方案复杂，创新
应用程序
硬件的概念
rcs1控制是一种开放的、通用的基于pc机的机器人控制
基于最新的、经过验证的西门子标准。
传感器电机技术
rcs1的设计是为了实现传感器的多功能集成
技术。光学传感器的延伸部分，例如
实时焊缝跟踪，尤其对稳定的工艺流程来说是一项难点
接触力控制robolab传感系统(rss1)是有用的
能够作为一个扩展，这简化了许多机器人应用-
或者让它们第一次成为可能。
可控轴
在其标准配置中，rcs1被设计为一个6轴
控件，但它可以相当大的扩展，例如可扩展到
16轴控制，附加轴与
带同步。
运动学
rcs1控制并不局限于经典的机械手运动学:
运动学可以自定义，例如对于笛卡尔机器人，
龙门式机器人，旋转/旋转工作台。
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概述
(继续)
编程
各种用户界面可作为编程的选项
机器人系统:
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手持设备(HHU)与触摸屏
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图形用户界面
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三维仿真和编程系统
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C/ c++编程接口
编程语言
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手动编程与6D力传感器
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SRCL程序翻译
•
C / c++程序库
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更多的信息
mz robolab GmbH是一家
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