西门子
6/6
西门子NC 82·2017
测量系统运动控制编码器
内置光电旋转编码器
绝对编码器
6.
■
功能
带驱动器cliq的绝对编码器
绝对编码器输出的绝对角位置之间
0°、360°。它们的工作原理和
增量编码器,但具有更大数量的曲目。为了
例如有13个
跟踪,那么2
13
=
8192步是编码的
在单圈编码器的情况下。使用的代码是一步完成的
代码(格雷码)。这可以防止任何扫描错误
发生。接通机器后,位置值是
立即转移到控制器,前往参考
点是不必要的。
所有绝对编码器都可以单圈和多转
版本。
单圈编码器
单圈编码器划分一个旋转(360度
机械)进入特定数量的步骤,例如,
8192.一个独特的
代码字被分配给每个位置。360°后的位置
重复值。
多圈编码器
多转型编码器报告添加的旋转数量
到一圈内的绝对位置。为了做到这一点,更进一步
通过与编码器耦合的代码光盘
扫描轴。当评估12个额外曲目时,这
意味着额外的2
12
=可以编码4096次旋转。
■
技术规格
界面
好处
DRIVE-CLiQ
•可能有很高的数据传输速率
•在时间关键时应用的优点
•使用简单快捷的自动配置
电子评级板材
•使用单个工具快速轻松诊断
•用于连接驱动器以及间接的一个界面
和直接测量系统到CNC。
1)
观察最大值。所连接模块的电缆允许长度。
文章号
6fx2001-5.d ..- 1AA0
产品名称
运动控制编码器
产品名称
绝对编码器
与DRIVE-CLiQ
工作电压DC.
V.
P.
在编码器
24 V.
- 15% + 20%
电流消耗,约。
•单匝
37岁的马
•多转
43马
界面
DRIVE-CLiQ
数据输出
DRIVE-CLiQ
短路强度
是的
传输速度
100 Mbit / s
速度,最大
•电气
14000转
-
以±12位精度
12000rpm.
• 机械的
——单匝
15000转
——多向
12000rpm.
电缆长度到下游
电子,最大值
1)
100米
连接
法兰出口M12径向
决议
•单匝
24位
•多转
36位
(24位单转+
12位多转)
增量轨道
2048 s / r, 1 v
PP.
(仅限内部)
代码类型
•转移
DRIVE-CLiQ
准确性
±20“
在20°C下启动扭矩
≤
0.01 nm.
实心轴的轴装载能力
•
N.
≤
6000转
——轴向
40 N
-
轴延伸径向
60 N.
•
N.
> 6000转
——轴向
10 N
-
轴延伸径向
20 N
轴直径
•同步法兰
平面平6毫米
•夹法兰
10毫米,平面
•转矩臂
中空轴
10或12毫米
轴长度
•同步法兰
10毫米
•夹法兰
20毫米
角加速度,最大值
10
5.
rad /秒
2
转子惯性矩
•固体轴
2.9×10
-6
kgm
2
•空心轴
4.6×10
-6
kgm
2
S / R =信号/革命
©西门子公司2016