西门子
SINAMICS S150 NEMA
工程信息
3.
西门子D21.7
(第二部分)- 2015年
安全集成-使用编码器
使用编码器安全速度/位置感应
增量式编码器或绝对式编码器
允许光电取样以便安全传感
驱动器上位置值的。HTL / TTL增量
也可以使用编码器。
安全的实值感知依靠
冗余评估
增量轨道A / B，提供1的SIN / COS信号
vpp。只有A / B轨道信号的类型的编码器
使用纯模拟技术创建和处理可以
被使用。编码器信号通过SMC20输入
传感器模块安装（机柜选件
K48
）。
当使用HTL / TTL增量编码器时，安全实际
通过使用两个独立来实现价值感测
编码器或特殊双HTL / TTL编码器。在这种情况下，
必须采取最低可能的速度分辨率
考虑在内。编码器信号通过SMC30输入
传感器模块机柜安装(机柜选项
K50, K52
）。
当电机与驱动器- cliq接口使用，
速度/位置实际值直接生成
电机作为安全值并转移到控制单元
在一个安全的
drive-cliq通信链接。当电机时
如果没有DRIVE-CLiQ连接，则使用传感器模块
(SMC20/30, SME20/25/120/125)必须提供。一个
每个都需要单独的驱动器-CLIQ连接
测量系统。
以下可用于安全速度/位置感测：
•单编码器系统或
•Dual-encoder系统
示例：单编码器系统
在单编码器系统中，电机编码器被使用
专门用于安全实际值感。在这种情况下，
电机编码器必须是增量或绝对编码器
光电取样。
示例：双编码器系统
使用双编码器系统，安全的实际值
驱动器由两个独立的编码器提供。
对于这个配置，两个html /TTL编码器，一个
双HTL/TTL编码器或一个HTL/TTL编码器和一个
可以使用正弦余弦编码器。
编码器必须以这种方式机械地连接
编码器轴无法拔出或滑掉。
如需进一步信息，请参阅IEC 61800-5-2: 2007，
表D.16。
富有电气和电气的西门子汽车列表
机械要求可用于：
没有编码器的安全实际值感
用于无编码器模式或有编码器的应用程序
没有安全能力的，安全功能也可以
在没有编码器的情况下实现。不可能使用
这种情况下所有的安全功能。
在没有编码器的运行速度实际值是
根据测量的电实际值计算。它是
因此可以在操作中实现速度监视
没有编码器。
一种用于电机控制目的的编码器
这里对安全功能没有意义。
安全集成扩展功能“无编码器”
如果电机关闭后，不得使用，
仍然可以通过机械元素加速
机连接组件。
在起重机的起重齿轮中，例如，悬挂式
负载可使电机一启动就加速
关闭了。在这种情况下，安全功能“不”
编码器“不允许。
相比之下，水平输送机总是刹车
电机切换后，由于摩擦而导致的静止
离开。在这种情况下，可以“没有编码器”的安全功能
被使用。
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DRIVE-CLiQ
E.
M.
G_D011_EN_00442
机表
强烈反对
传感器模块
(不适用于电机
使用drive-cliq界面）
E =编码器
m =电机
E.
M.
E.
DRIVE-CLiQ
G_D011_EN_00443
传感器模块
(不适用于电机
使用drive-cliq界面）
E =编码器
m =电机