西门子
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西门子D 21.4·2017
工具和配置
配置注释
Sinamics S120控制单元
13
■
配置
（继续）
Sinamics S的基本闭环控制特性（续）
•
预订格式，脉冲频率4 kHz，闭环速度控制
伺服控制
向量控制
笔记
同步电机
1fk7
使用R14DQ
1）
1ft7
向量控制并非被设计为
1FK7/1FT7的操作模式
同步电动机。
控制器周期
125
μ
s
125
μ
s
总上升时间（不延迟）
3.5 ms
2.3 ms
速度无编码的操作
操作范围1:10，带编码器50 rpm
超过额定速度。
特征角
频率-3 dB
140 Hz
250 Hz
在这种情况下，动态响应是
主要由编码器系统确定。
速度波动
看注释
看注释
主要由总质量决定
惯性的时刻，扭矩波纹和
特别是机械配置。
因此，无法指定
通常适用的值。
速度准确性
≤
0.001％
n
评分
≤
0.001％
n
评分
主要由分辨率确定
控制偏差和编码器评估
转换器。这是在
32位的罪魁祸首。
感应电动机
1ph8
没有编码器
1ph8
增量
编码器1024 S/R
1ph8
没有编码器
1ph8
增量
编码器1024 S/R
控制器周期
125
μ
s
125
μ
s
250
μ
s
250
μ
s
总上升时间（不延迟）
12毫秒
5 ms
20毫秒
10毫秒
速度无编码的操作
操作范围1:10，带编码器50 rpm
超过额定速度。
特征角
频率-3 dB
40 Hz
120 Hz
50 Hz
80 Hz
速度无编码的操作
操作范围1:10。
动态响应通过
编码器反馈。
用编码器的伺服器更有利
比矢量与编码器，作为速度
使用伺服器的控制器周期更快。
速度波动
看注释
看注释
看注释
看注释
主要由总质量决定
惯性的时刻，扭矩波纹和
特别是机械配置。
因此，无法指定
通常适用的值。
速度准确性
0.1×
F
滑
≤
0.001％
n
评分
0.05×
F
滑
≤
0.001％
n
评分
没有编码器：主要由
计算模型的准确性
产生扭矩的电流和额定额定滑移
感应电动机（
请参阅表“典型的滑动
值”
）。
速度运行范围1:50（矢量）或
1:10（伺服）和活化温度
评估。
1）
R14DQ：解析器14位（16384分辨率，内部2极）。
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