西门子
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西门子d21.4·2017
工具和配置
配置说明
SINAMICS S120控制器
13
■
配置
(继续)
SINAMICS S的基本闭环控制特性
•
书本尺寸格式，脉冲频率4khz，闭环转矩控制
伺服控制
病媒控制
笔记
同步电动机
1 fk7
与R14DQ
1）
1 ft7
矢量控制不是设计成
操作模式为1FK7/1FT7
同步马达。
控制器周期
125
μ
年代
125
μ
年代
上升时间(无延时)
0.7毫秒
0.5毫秒
以50转每分钟的速度运行
解析器。
特征角
频率3 dB
650赫兹
900赫兹
此时，动态响应为
主要由编码器系统决定。
转矩脉动
3%的
米
0
0.6%的
米
0
转速操作范围为20转/分
达到额定速度。
在绝对值下，< 1%的波纹是可能的
编码器
≤
1 rpm。
不可能与解析器。
转矩精度
的±1.5%
米
0
的±1.5%
米
0
测量值平均超过3秒。
具有电机识别和摩擦功能
补偿。
在转矩工作范围内可达±
米
0
．
速度运行范围1:10至额定
速度。
注意:
外部影响，如电机
温度可以引起额外的长
时间不准确度(恒常性)约为±2.5%。
约。现场检测精度降低±1%
削弱范围。
感应电动机
1 ph8
没有编码器
1 ph8
与增量
编码器1024 S / R
1 ph8
没有编码器
1 ph8
与增量
编码器1024 S / R
控制器周期
125
μ
年代
125
μ
年代
250
μ
年代
250
μ
年代
上升总时间(无延时)
- - - - - -
0.8毫秒
2女士
1.2毫秒
速度上无编码器操作
工作范围1:10，编码器50 RPM
及以上达到额定速度。
特征角
频率3 dB
- - - - - -
600赫兹
250赫兹
400赫兹
速度上无编码器操作
操作范围1:10。
时，动态响应得到改善
使用编码器(反馈信号)。
转矩脉动
- - - - - -
1.5%的
米
额定
2%的
米
额定
2%的
米
额定
速度上无编码器操作
工作范围1:20，编码器20转/分
及以上达到额定速度。
转矩精度
- - - - - -
的±3.5%
米
额定
的±2%
米
额定
的±1.5%
米
额定
测量值平均超过3秒。
具有电机识别和摩擦功能
补偿,温度效应
采用KTY84和质量模型进行补偿。
在扭矩操作范围内可达±
米
额定
．
约。附加误差为±2.5%
在场强减弱范围。
伺服
:速度操作范围1:10
指额定转速。
向量
:速度工作范围1:50
指额定转速。
1）
R14DQ:解析器14位(分辨率16384，内部2极)。
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