西门子
13/17
西门子d21.4·2017
工具和配置
配置说明
SINAMICS S120控制器
13
■
概述
对于驱动器的闭环控制和实现
基本技术任务，为SINAMICS S120 CU320-2
控制单元可用于多轴应用，和
CU310-2控制单元可用于单个驱动器。
复杂的运动控制任务最好支持使用
强大的SIMOTION D控制单元(D410-2, D425-2, D435-2，
D445-2、D455-2)具有可伸缩的性能。
每个控制单元都是基于面向对象的
SINAMICS S120标准固件，包括所有的
常用的V/f控制方式，可伸缩到甚至最高
可满足性能要求。
下面是准备配置的驱动器对象(驱动器控件):
•
输入线的控制:
横向进给控制
•
该控制适用范围广，坚固异步
(感应)电机和扭矩电机，包括无传感器:
病媒控制
•
永磁励磁同步控制和
伺服异步电机具有较高的动态要求
事件:
伺服控制
所有这些控制版本都是基于字段-的原理
定向，闭环矢量控制，具有特殊的扩展
磁阻电机。
最常用的V/f控制模式存储在
“矢量控制”驱动对象，是理想的实现，甚至
简单的应用程序，例如使用SIEMOSYN的组驱动器
马达。
■
配置
选择闭环控制变式的指南
SINAMICS S闭环控制特性
标准
评估
质量控制
解释,定义
上升时间
上升时间是在an和an之间的时间
突然改变在一个设定值和实际时刻
值首先达到公差带(2%)左右
定位点。
死时间是指从
突变在设定值和实际时刻的变化
价值开始增长。死亡时间被部分地阻止
挖掘由读入、处理和输出循环完成
数字闭环控制。死时间在哪里
Tutes的一个显著的比例上升的时间，它必须
分别确定。
特征
角
频率
3 dB
极限频率是动态响应的一种度量
闭环控制的。纯正弦设定值为
输入计算极限频率;没有控制的一部分
循环必须达到极限。测量实际值
在稳态条件下与之之比
记录实际值和设定值的振幅。
-3分贝极限频率:绝对频率
的实际值下降3 dB(至71%)
已经不是第一次了。闭环控制可以管理频率
波动到这个值并保持稳定。
涟漪
波纹是实际的不良特征
叠加在平均值上的值(有用
信号)。振荡力矩是另一个相关的术语
转矩。典型的振荡力矩是由cer-
Tain电机槽的安排，由有限的编码器解析
或由有限分辨率的电压控制而成
IGBT功率单元。转矩脉动也反映在
速度波动与质量间接成正比
驱动的惯性。
精度
准确性决定了平均值的大小，
实际值与设定值之间的可重复偏差
在额定工作条件下。之间的偏差
实际值和设定点是由内部不准确引起的
测量和控制系统。外部影响使用者——
温度或速度等因素则不然
包括在准确性评估中。闭环和
开环控制应根据
相关的变量。
©西门子公司2017