西门子
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西门子d21.4·2017
运动控制编码器测量系统
内置光电旋转编码器
增量式编码器
11
■
函数
正弦/cos 1v增量式编码器
页
和夹紧法兰包括电缆
连接器以及增量编码器与RS422/HTL和Synchro
法兰
增量编码器检测相对移动，并提供
每转定义的电脉冲数，表示-
发送旅行距离或角度的测量值。
增量式编码器的工作原理是光电的
用透射光原理扫描分度盘。的
光源是发光二极管(LED)。光暗modula -
当编码器轴旋转时产生的信号由pho-拾取
toelectronic元素。用合适的排列方式
分度盘上的花纹与分度盘轴连接并固定
光圈，光电子元件提供两种跟踪信号
A和B彼此成90°，以及参考信号R。
编码器电子设备将这些信号放大并转换
到不同的输出水平。
信号的水平
以下信号级别可用于增量
编码器:
■
技术规格
1）
与推荐的电缆和输入电路的下游电子，
观察马克斯。待评估模块电缆允许长度。
信号电平
好处
模拟信号/ cos的罪
1级V
页
模拟信号允许数字化
跟踪信号。为了获得更好的分辨率，
信号被插入到更高的层次
控制器。
的RS422微分信号
(TTL)
可将分辨率提高四倍
边评价。
HTL(高电压
晶体管逻辑)
内置编码器与HTL接口是
设计用于数字输入的应用
一个24v电平。分辨率可以提高四倍
通过边缘求值的方法。
货号。
6 fx2001-3
．...
6 fx2001-2
．...
6 fx2001-4…0
产品名称
运动控制编码器
运动控制编码器
运动控制编码器
产品名称
增量式编码器
sin/ cos1v
页
增量式编码器
与RS422 (TTL)
增量式编码器
与HTL
工作电压直流
V
p
在编码器
V
5±10%
5±10%
或
十……30.
十……30.
极限频率,典型的
千赫
≥
180 (- 3db)
≥
450 (- 6db)
- - - - - -
- - - - - -
扫描频率、最大
千赫
- - - - - -
300
300
空载电流消耗,
最大
马
150
150
150
分辨率,最大
S / R
2500
5000
2500
信号电平
正弦1 V
页
的RS422 (TTL)
V
H
≥
21 V
与
我
H
= 20 mA在24 V
V
l
≤
2.8 V
与
我
l
= 20 mA在24 V
输出保护
短路到0v
是的
短暂的
是的
是的
短暂的
切换时间(10…90%)
上升/下降时间
t
+
/ t
-
(1米(3.28英尺)电缆和
建议输入电路)
ns
- - - - - -
≤
50
≤
200
相角，信号A到B
边距
度
90±10
90
90
•300khz
μs
- - - - - -
≥
0．45
≥
0．45
至下游电缆长度
电子产品、最大
1）
米(英尺)
150 (492)
100(328)无故障信号
50(164)带故障信号
300 (984)
精度
"
mech±18。×3600 / PPR计数
z
mech±18。×3600 / PPR计数
z
mech±18。×3600 / PPR计数
z
导致故障监测
- - - - - -
高的司机
高的司机
最大机械速度
rpm
12000
12000
12000
20°C(68°F)时的启动扭矩
纳米
(磅
f
英国《金融时报》)
≤
0.01 (0.01)
≤
0.01 (0.01)
≤
0.01 (0.01)
S / R =信号/革命
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