SIEMENS
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西门子D 21.4·2017
SINAMICS S120 drive system
控制单元
CU310-2单轴驱动器的控制单元
7
■
Technical specifications
CU310-2控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
当前需求，最大。
At 24 V DC,
不考虑数字
outputs and DRIVE-CLiQ supply
0.35 A用于Cu310-2 + 0.5 A
PM240-2 Power Module
导体横截面，最大。
2.5 mm
2
保险丝保护，最大。
20A
Digital inputs
按照操作指导书th IEC 61131-2
类型1
5 floating digital inputs
8 bidirectional non-floating digital
inputs/digital outputs
3个可参数化的故障安全数字
输入（浮动）或替代
6 parameterizable digital inputs
(floating)
5 bidirectional floating digital
inputs/outputs
• Voltage
-3 ... +30 V
•
低水平（开放的数字输入是In-
被认为是“低”）
-3 ... +5 V
• 高水平
15... 30 V
•24 V DC的当前消费，
典型。
3.5 ma
•延迟数字输入时间
1）
，ap-
代理。
-L
→
H
50
μ
s
- H
→
L
100
μ
s
•延迟高速数字时间的时间
推杆
1）
, approx.
(high-speed digital inputs can be
used for position detection)
-L
→
H
5
μ
s
- H
→
L
50
μ
s
•导体横截面，最大。
1.5 mm
2
数字输出
（连续短路证明）
8 bidirectional non-floating digital
inputs/digital outputs
• Voltage
24 V DC
• Load current per digital output
2）
,
最大限度。
500 MA
• 延迟时间
1）
, typ./max.
-L
→
H
150
μ
s/400
μ
s
- H
→
L
75
μ
S/100
μ
s
•导体横截面，最大。
1.5 mm
2
模拟输入
模拟输入可以切换
输入电流和电压之间的关系
input
•作为电压输入
-10 ... +10 V;
R
i
> 100 k
Ω
分辨率：12位 +标志
（提到最大范围
可以解决-11 ... +11 V）
•作为当前输入
-20 ... +20 mA;
R
i
> 250
Ω
Resolution: 11 bits + sign
（提到-22 ... 22 ma）
最大限度。可以解决的范围：
-44 ... +44 mA
Encoder evaluation
•增量编码器TTL/HTL
• SSI encoder without incremental
signals
•输入阻抗
- TTL
570
Ω
-
HTL, max.
16mA
• Encoder supply
24 V DC/0.35 A or 5 V DC/0.35 A
• Encoder frequency, max.
300 kHz
•SSI波特率
100 ... 250 kbaud
• Resolution absolute position SSI
30位
• Cable length, max.
-
TTL encoder
100m (328 ft)
(only bipolar signals permitted)
3）
-
HTL encoder
100m (328 ft) for unipolar signals
300m (984 ft) for bipolar signals
3）
-
SSI编码器
100m (328 ft)
Power loss
<20 w
PE connection
M4螺钉
方面
• Width
73毫米（2.87英寸）
• 高度
-
CU310-2 PN
191毫米（7.52英寸）
-
CU310-2 DP
187mm (7.36 in)
• 深度
75mm (2.95 in)
重量，大约
0.95 kg (2.09 lb)
Certificate of suitability
cULus
CU310-2控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
1）
The specified delay times refer to the hardware. The actual reaction time
depends on the time slot in which the digital input or output is processed.
2）
为了使用数字输出，必须是外部24 V电源
连接到端子X124。
3）
信号电缆成对扭曲并屏蔽。
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