西门子
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西门子D 21.4·2017
Safety Integrated
Safety Integrated for SINAMICS S120 built-in units
3
■
功能
功能
Control
基础功能
Reaction to limit
过冲
外部设置 -
point input
有效的
Encoder
required
1)
执照
required
基本功能
斯托
•电源单元上的EP终端
或CUA31/CUA32和DI
控制单元
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
SBC
(如果激活)
-
不
不
不
SBC
• With STO (immediately or
延迟到期后
SS1的时间)
-
-
-
不
不
SS1
时间驱动
•电源单元上的EP终端
或CUA31/CUA32和DI
控制单元
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
斯托following expiry of the
参数化延迟时间,SBC
(如果激活)
斯托
可
参数化
不
不
Extended Functions
SS1with
SBR/SAM
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
安全加速监控器(SAM)
或安全的制动坡道(SBR)
braking. STO and SBC (if activated)
在参数到期之后 -
延迟时间或速度下降
below the minimum speed limit
斯托
可
参数化
不
Yes
SS2
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
安全加速监控器(SAM)
during braking. Following expiry
of the parameterized delay time
SOS
SS1
→
斯托
不
Yes
Yes
SLS
encoderless
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
• Continuously activated
-
Sto,SS1
(可以被参数化)
Yes
不
Yes
SLS
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
• Continuously activated
-
Sto,SS1,SS2或SOS
(可以被参数化)
Yes
Yes
Yes
SOS
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
-
SS1
→
斯托
Yes
Yes
Yes
SSM
•如果配置,请始终处于活动状态
-
信号表明速度
跌至
specified value (safe
检查信号
切换到高)
Yes
不
Yes
SDI
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
• Continuously activated
-
Sto,SS1,SS2或SOS
(可以被参数化)
Yes
不
Yes
SLP
•TM54F上的F-DI
•Cu310-2上的F-DI
•PROVISAFE
-
Sto,SS1,SS2或SOS
(可以被参数化)
Yes
Yes
Yes
SP
•如果配置,请始终处于活动状态
-
-
Yes
Yes
Yes
SBT
•安全控制渠道
• BICO signals
• for test stop selection
-
信号测试结果。
Warning if test failed
Yes
Yes
Yes
1)
Encoderless Safety Extended Functions can be implemented only on
请求Sinamics S120转换器。
© Siemens AG 2017