SIEMENS
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Siemens D 21.4 · 2017
SINAMICS S120 drive system
Supplementary system components
TM54F Terminal Module
7
■
Integration
(continued)
Connection example of TM54F Terminal Module
X501
X500
4
3
2
1
5
6
X523
4
3
2
1
5
6
7
8
X521
1
3
2
1
2
3
4
3
2
1
5
6
X531
7
8
1
3
2
1
2
3
+ 24 V
M
X524
M
+
M
+
M
M
+
M
+
1
2
3
4
5
6
M1
Terminal Module
TM54F
DI 21
DO 1-
DO 1+
X514
M
+
M
+
X520
X522
X525
7
8
9
10
X532
X533
X535
&
&
&
&
&
7
8
9
10
2
1
DI 20
DO 0-
DO 0+
DI 4
DI 5+
DI 6
DI 7+
DI 9+
DI 8
DI 7-
DI 5-
DI 9-
L3+
L1
DI 0
DI 1+
DI 3 +
DI 2
DI 3 -
DI 1-
M1
M1
M1
M1
F-DI 0
F-DI 1
F-DI 2
F-DI 3
F-DI 4
&
&
&
&
&
F-DI 5
F-DI 6
F-DI 7
F-DI 8
F-DI 9
M1
DI 23
DO 3-
DO 3+
DI 22
DO 2-
DO 2+
DI 14
DI 15+
DI 16
DI 17+
DI 19+
DI 18
DI 17-
DI 15-
DI 19-
L2
DI 10
DI 11+
DI 13+
DI 12
DI 13-
DI 11-
M1
F-DO 0
F-DO 1
F-DO 2
F-DO 3
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
7)
M1
M1
+
M
+
M
+ 24 V est.
2)
3)
4)
5)
6)
M1
M1
M1
M1
DO+
DO-
DO1
DO2
G_D211_EN_00201
DRIVE-CLiQ socket 0
DRIVE-CLiQ socket 1
IC for
current
limitation
1) Inversion can be parameterized
2) Sensor with NC/NO contacts (inversion for digital input 1 can be parameterized)
3) Sensor with NC/NC contacts
4) Sensor is a fail-safe digital output of a safety relay/F control
5) Sensor consists of 2 standard digital outputs of a safety relay/F control
6) Control of an actuator via fail-safe digital output
7) Positively-driven auxiliary contacts
Safety switch
device XY
Safety switch
device XY
Load circuit
+ 24 V ext
Sensor
Sensor
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