西门子
SINAMICS G150 NEMA
工程信息
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西门子D11.7
(第一部分)- 2013年
安全集成
安全基本功能和安全扩展功能
SINAMICS驱动的安全集成功能
系统被细分为所谓的安全基础
函数和安全扩展函数(术语
根据IEC 61800-5-2):
•基本功能
-安全扭矩关闭(STO)
-安全停止1 (SS1，时间控制)
-安全制动控制(SBC)
安全基本功能包括在标准中
驱动固件的交付范围和可使用的
不需要任何额外的许可证。用户可以
随时激活这些功能。编码器不是
它们的使用需要。然而，对于安全制动控制
(SBC)功能安全制动适配器(SBA)是必需的
底盘格式电机模块。
安全基本功能控制如下:
-通过控制单元和动力单元的终端，
连接到机柜模块中的终端接口(可选
K82
)和安全制动适配器(选项
K88
)，
在适用的情况下)。
-通过PROFIBUS或PROFINET与PROFIsafe配置文件(从
第三版(命令编号的最后位置)≥3)和驱动器
软件版本V2.6 SP2)
•扩展功能
-安全扭矩关闭(STO)
-安全停止1 (SS1，时间控制和加速
控制)
-安全限速(SLS)
-安全车速监视器(SSM)
-安全方向(SDI)
安全扩展功能需要安全许可证
(选择
K01
)．取决于控件，额外的
DRIVE-CLiQ组件是必需的。
注:对于SINAMICS G150，扩展安全功能
需要两个增量编码器(TTL, HTL或SSI)和
因此，两个SMC30传感器模块机柜安装到
评估编码器信号(选项
K50
和
K52
)．
安全扩展功能的控制如下:
—通过TM54F终端模块(选项
K87
）
-通过PROFIBUS或PROFINET与PROFIsafe配置文件
扩展函数可用于SINAMICS G150
第三版(命令编号的最后位置)≥3)。
安全集成功能目前可用在
SINAMICS G150的详细描述如下
(术语定义IEC 61800-5-2):
安全扭矩关闭(STO)
功能描述
此功能防止意外启动根据
IEC 60204-1第5.4节。“安全扭矩关闭”将禁用
控制电源单元，防止潜在的危险
扭矩(对应IEC 0类停止
60204 - 1)。驱动是可靠的无扭矩。这个状态是
在驱动器内部监控。
在扩展功能下，STO也可以通过
TM54F终端模块或PROFIsafe。
应用程序、客户利益
STO具有驱动器无法提供的直接效果
任何torque-generating能量。STO可以在任何地方使用
由于负载转矩的原因，驱动器将自然地停止工作
或者在足够短的时间内发生摩擦或“滑行”
驱动器的“下”与安全没有任何关系。
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国标
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