西门子
2/6
西门子D 35·2017
2.
沟通
PROFIdrive
■
概述
PROFIdrive -标准的驱动器接口
PROFINET与PROFIBUS
Profidrive定义了设备行为和技术
访问连接到的电驱动器的内部设备数据
PROFINET和PROFIBUS–来自基本变频器
高性能伺服控制器。
详细介绍了通信功能的实际使用 -
从-从通信，等距和时钟
驱动器应用中的循环同步（等时模式）。
此外，它还指定了影响性能的所有设备特性
通过PROFINET连接到控制器的接口，或
profibus。这也包括状态机（序列
控制），编码器接口，值缩放，定义
标准电报，访问驱动参数等。
PROFIdrive配置文件同时支持中央和
分布式运动控制概念。
什么是个人资料？
对于自动化技术中使用的设备和系统，配置文件
定义行为的属性和模式。这允许制造商 -
突然和用户定义共同标准。设备和
符合此类横梁配置文件的系统是
在现场总线上互操作，可以在一定程度上
互换。
有不同类型的配置文件吗？
如何在所谓的应用程序之间进行
配置文件（常规或特定）和系统配置文件：
•
应用程序概要文件(也包括设备概要文件)主要参考
连接到设备（如驱动器），包括并同意选择
关于总线通信以及特定设备
应用。
•
系统配置文件描述系统的类别，包括主系统
功能，程序接口和集成资源。
PROFIdrive是否适合未来？
PROFIdrive已由PROFIBUS和
PROFINET International (PI)用户组织，并指定
作为通过标准适合未来的标准
IEC 61800-7。
基本哲学：保持简单
PROFIdrive配置文件试图保持驱动器接口简单
尽可能和自由技术功能。后果
这种哲学，参考模型以及功能
PROFINET/PROFIBUS主控设备的性能也有所提高
对驱动器接口没有影响或只有很小的影响。
一个驱动器配置文件 - 不同的应用类
将驱动器集成到自动化解决方案中取决于
在特定的驱动器应用程序上非常重要。为了能够
解决完整、巨大的驱动器应用带宽问题——
从基本变频器到同步多轴
具有高动态性能的系统-只使用一个
PROFIdrive定义了六个应用程序类，其中
可以分配大多数驱动器应用程序：
•
1级-标准驱动(例如泵，风扇，
搅拌器等）
•
2级–具有技术功能的标准驱动器
•
3级 - 定位驱动器
•
第4类-运动控制驱动与中央，更高级别
运动控制智能和获得专利的“动态伺服
“控制”定位概念
•
第5类 - 带中央，更高级别的运动控制驱动器
运动控制智能和位置设定值界面
•
第6类 - 带有分布式运动的运动控制驱动器
控制智能集成在驱动器中
■
设计
PROFIdrive的设备模型
Profidrive定义了基于功能模块的设备模型
在设备中进行协作并生成
驱动系统。这些模块有分配给它们的对象
在配置文件中描述，并根据
对他们的职能进行调整。因此，驱动器的整体功能是
通过对其参数的求和来描述。
与其他驱动器配置文件不同，PROFIdrive仅定义
参数的访问机制以及
配置文件参数（约30），如故障缓冲器、驱动器
控制和设备识别。
所有其他参数都是特定于供应商的，它给予驱动器
Ufacturers关于实现功能的灵活性
模块。参数的元素是非循环访问的
通过数据记录。
作为通信协议，PROFIDRIVE使用DP-V0，DP-V1，
以及PROFIBUS的DP-V2扩展，包括以下功能
“从机到从机通信”和“等时操作”，
或具有实时类RT和IRT的PROFINET IO。
■
更多信息
有关PROFINET和PROFIBUS的更多信息，请访问
www.profibus.com
G_PM10_DE_00133
时钟同步
状态字+实际位置......
控制字+速度设定点+。。。
编码器
编码器
编码器
M
M
M
闭环速度控制。
驾驶
闭环速度控制。
驾驶
闭环速度控制。
驾驶
时钟
申请类别4
插值
控制Pos。
技术
自动化
©Siemens AG 2017