西门子
Sinamics DCM.
工程信息
脉冲转速表的特征值
评估电子产品
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西门子D 23.1·2014
5.
■
概述
输入脉冲的水平
评估电子设备可以处理编码器信号
(对称和不对称)最大限度
差分电压为27 V.编码器类型通过
范围。评估电子器件以电子方式调整
到编码器信号电压。使用参数设置,一个子
划分为两个额定输入电压范围。
如果脉冲编码器不提供任何对称编码器
信号,必须将每根信号电缆绞接在一起
成对连接在轨道1的负连接处,
轨道2和零标记。
可评估的最大频率
可以计算的最大编码器脉冲频率为
300千赫。为了确保编码器脉冲被正确评估,
最小边缘间隙
T.
最小值
两个编码器之间的信号
如表中所列的边缘(轨道1,轨道2)必须遵守
到。
如果脉冲编码器与编码器电缆不正确,
在接收端将发生令人不安的电缆反射。到
确保可以在没有的情况下评估这种类型的编码器脉冲
错误,这些反射需要被阻尼。极限值
下表中列出的必须加以维护,以防止
由此产生的功率损耗在评价电子适配器
被超过。
电缆、电缆长度、屏蔽连接
编码器电缆电容必须在每个en-充电
编码器边缘更改。该电流的RMS值成比例
以电缆长度和脉冲频率为准,且不得超过
编码器制造商允许的电流。一个合适的
电缆符合编码器制造商的建议 -
必须使用突尔尔,最大电缆长度不得
超出。
一般而言,带有单对屏蔽的扭曲电缆对
对于每个轨道来说都是足够的。这就减少了
电缆。屏蔽所有对提供了保护
干涉脉冲。屏蔽应该连接到
SINAMICS直流主屏蔽棒通过一个大的表面积。
额定输入电压范围
5伏
15 V.
低级
差动电压< 0.8 V
差动电压< 5v
高水平
差分电压> 2 V
差分电压> 8 V.
1)
滞后
> 0.2 V
> 1 V
模可控制性
±
10 V
±
10 V
额定输入电压范围
5伏
15 V.
差电压
2)
2 V
> 2.5 V.
8 V
10 V
> 14 V
T.
最小值
3)
630 ns.
380 ns.
630 ns.
430 ns.
380 ns.
F
最大限度
50千赫
100 kHz.
150千赫
200千赫
300 kHz.
差电压
4)
高达27 v
高达22 V
高达18 v
高达16 v
最多14 v
1)
限制:请参阅“可以评估的最大频率”
2)
评价电子学的终端电压差
3)
的相位误差
L.
G
(90°偏差)可能发生的
编码器和电缆可以计算
T.
最小值
:
L.
G
= +(90° -
F
P.
×
T.
最小值
×
360°
×
10.
-6
的)
L.
G
相位误差(°)
F
P.
脉冲频率在kHz中
T.
最小值
ns中的最小边沿间隙
4)
没有负载的编码器脉冲的差电压(近似
编码器电源电压)
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