伦茨
驱动器的选择
斜齿轮减速伺服电机GKR
58
伺服驱动器930 en 1/2009
选择表为GKR04-型
2
G
o
一个
o
-
056年c22
P
N
伺服驱动器的电源电压= 48v DC
的选择
电机类型
n
2
米
2
c
我
请马克
W
rpm
纳米
适当的
SDSGS
面向对象
056 - 22
450
520.70
8．00
3.86
5.185
452.80
9.00
3．80
5.963
379.70
11.00
3.77
7.111
330.20
12.00
3．80
8.178
296.70
14.00
3.82
9.101
258.00
16.00
3.62
10.466
235.80
17.00
3.36
11.449
212.60
19.00
３．０３
12.698
184.90
22.00
2.63
14.603
173.60
24.00
2.47
15.556
150.90
27.00
2.15
17.889
138.10
30.00
1．96
19.556
120.10
34.00
1.71
22.489
107.20
38.00
1.73
25.185
93.20
44.00
1．51
28.963
84.60
49.00
1．37
31.919
73.60
56.00
1.19
36.707
６７．５０
61.00
1.09
40.000
58.70
70.00
1.03
46.000
外壳
IP54
IP55
一起发行的设计
与解析器
配有弹簧制动器和旋转器
配有永磁制动器和旋转器
带单圈绝对值编码器
具有多圈绝对值编码器
具有弹簧制动和单匝绝对值编码器
具有弹簧制动和多匝绝对值编码器
配有永磁制动器和单匝绝对值编码器
配有永磁制动器和多匝绝对值编码器
齿轮箱设计
VAR
VAK
哈尔
在野阵营
输出法兰盘直径
120毫米
160毫米
空心轴上
20毫米
25毫米
轴位置在版本VAR上
3 5 8
VAK上法兰轴的位置
3个5
版本HAK上法兰位置
3个5
安装位置
A b c d e f
电气连接位置
2 3 4 5
额外的订购细节
请参阅第9页了解类型代码。
安装位置见第10页。