伦茨
驱动器的选择
斜齿轮减速伺服电机GKR
54
伺服驱动器930 en 1/2009
选择表为GKR03-型
2
G
o
一个
o
-
047年c22
P
N
伺服驱动器的电源电压= 48v DC
的选择
电机类型
n
2
米
2
c
我
请马克
W
rpm
纳米
适当的
SDSGS
面向对象
047 - 22
210
462.00
4．00
7.78
5.411
401.80
5．00
6.98
6.222
351.60
5．00
6.48
7.111
305.70
6．00
5.79
8.178
274.70
7．00
5.35
9.101
238.90
8．00
4.65
10.466
214.80
9.00
4.18
11.64
186.80
10．00
3.64
13.386
165.40
11.00
3.22
15.111
143.90
13.00
2.80
17.378
129.10
15．00
2.51
19.365
112.30
17.00
2.19
22.27
99.80
19.00
2．21
25.051
86.80
22.00
1.92
28.808
76.70
25.00
1.70
32.593
66.70
28.00
1.47
37.481
59.20
32.00
1．40
42.222
51.50
37.00
1．22
48.556
46.40
41.00
1．10
53.889
40.30
45．00
0.96
61.972
外壳
IP54
IP55
一起发行的设计
与解析器
配有弹簧制动器和旋转器
配有永磁制动器和旋转器
带单圈绝对值编码器
具有多圈绝对值编码器
具有弹簧制动和单匝绝对值编码器
具有弹簧制动和多匝绝对值编码器
配有永磁制动器和单匝绝对值编码器
配有永磁制动器和多匝绝对值编码器
齿轮箱设计
VAR
VAK
哈尔
在野阵营
输出法兰盘直径
110毫米
120毫米
空心轴上
18毫米
20毫米
轴位置在版本VAR上
3.
5
8
VAK上法兰轴的位置
3.
5
版本HAK上法兰位置
3.
5
安装位置
一个
B
C
D
E
F
电气连接位置
2
3.
4
5
额外的订购细节
请参阅第9页了解类型代码。
安装位置见第10页。