Hiwin.
3.1.31.2 HIWIN D2伺服驱动
紧凑的HIWIN D2伺服驱动是专门为HIWIN伺服电机优化，是
性能等级有100w、400w和1000w。D2驱动器提供
以下属性:
○
°
完全数字矢量控制驱动器
○
°
自动调谐功能
○
°
振动抑制
○
°
误差补偿
○
°
集成PLC功能
○
°
用于快速交换的插件连接
○
°
2行字母数字显示与4个控制键上的驱动器
○
°
数字脉冲方向接口和模拟+/- 10v接口
○
°
位置控制、速度控制和转矩控制
○
°
可以参数化的输入/输出
○
°
可选的EtherCAT接口与COE（可以通过EtherCAT）协议和DS402驱动器
配置文件
○
°
可选mega-ulink接口
○
°
高效且自由地提供“闪电”调试软件
表3.27
D2伺服驱动为电机类型分配
类型
标称功率
电动机
表演类
D2
标准
D2
EtherCAT
D2
mega-ulink
伺服驱动
KK线轴
FRLS05
50 W
100 W.
8-09-0423
8-09-0441
8-09-0445
KK40、KK50 KK60
FRLS10
100 W.
100 W.
8-09-0423
8-09-0441
8-09-0445
KK40、KK50 KK60
FRLS20
200 W.
400 W
8-09-0422
8-09-0442
8-09-0444
KK86，KK100，KK130
FRLS40
400 W
400 W
8-09-0422
8-09-0442
8-09-0444
KK86，KK100，KK130
FRMS75
750 W.
1000 W
8-09-0424
8-09-0443
8-09-0446
KK100, KK130
有关更多信息，请参阅可在网站获得的组装和调试说明。“Lightening”调试软件也可以下载
免费从我们的网站。
3.1.31.3传感器导轨，限位开关
KK线性轴可以订购多达三个限制开关(感应PNP
接近开关)。限位开关安装在传感器轨道上，他们可以
被放置在任何位置。限位开关安装在传感器导轨上
用敞开电缆端连接到线性轴上。限位开关的更多细节可以
可在“KK线性轴组装说明”中找到。
传感器导轨
固定支架
凸轮切换
归纳
接近开关
开关的距离
max。2毫米
17
表3.28
限位开关可用
文章编号
函数
电缆长度
8-140003
1）
常闭触点
4米
8-140002
常闭触点
2米
8-140010
通常是开放的联系人
2米
1）
标准版
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