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额定扭矩[Nm]

053年国会议员	20.
060年国会议员	30.
080年国会议员		70
105年国会议员			170
130年国会议员			450
160年国会议员			700
190年国会议员	1000

加速度力矩[Nm]

053年国会议员	30.
060年国会议员	45
080年国会议员		One hundred.
105年国会议员			250
130年国会议员			700
160年国会议员			950
190年国会议员	1200

反对(弧分)标准值小于15arcmin降低为小于10arcmin

额定扭矩[Nm]

TR 053	20.
TR 060	30.
TR 080		70
TR 105			170
TR 130			450
TR 160			700
TR 190	1000

加速度力矩[Nm]

TR 053	30.
TR 060	45
TR 080		One hundred.
TR 105			250
TR 130			700
TR 160			950
TR 190	1200

反对(弧分)标准低于5armin降低至3armin以下

tr系列

低齿隙行星齿轮箱

TR行星式精密齿轮箱具有极低的齿隙，最佳的性能，安静的运行，方便的电机装配和最高的可靠性。可采用不同配置(输入直角;输出直角和空心轴;与固体输入轴)，以及伺服适配器，以符合市场上大多数伺服电机的机械接口。

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